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第一季
英文名Initiral D:First Stage
別名頭文字D First Stage
イニシャルD
語言日語
時長日本：26集
國家地區日本
上映信息1998年4月18日 日本
主演
三木真一郎(Shinichirô Miki)
子安武人
關智一
川澄綾子(Ayako Kawasumi)
檜山修之
藤原啟治
高木涉
神奈延年
森川智之

類型熱血/運動/冒險/勵誌 制作公司Studio Gallop

第一部故事梗概
      故事的主人公藤原拓海是個普通的高中男生，擁有無與倫比的飛車天賦。從中一開始，每天早上駕駛那輛AE86在秋名山上飛馳，練成了華麗(註意：是華麗)的駕駛技術。必須註意，他的車技之所以高明，是有賴於每天淩晨必須將父親做的豆腐送到秋名山山頂的飯店。無論刮風、下雨、下雪，五年間車技竟然突飛猛進。
　　黑白顏色的AE86是一輛只有150匹馬力的日本“國寶級”舊款跑車，但憑著藤原拓海超凡的技術和天分，先後擊敗同樣是天才少年Red Sun車隊的高橋啟介；駕駛令人望而生畏的黑色R32的中裏毅；采用死亡膠布賽(用膠布粘綁住右手，使方向盤無法扭到空手時的最大限度)戰勝了NightKids的第二把交椅；更在秋名山的山道中擊敗Red Suns第一把交椅，駕駛著代表高貴的FC3S的高橋涼介。當然，拓海的成長不止這些，“他的技術就像藝術一樣”，我們最熟悉的就是AE86那華麗的甩尾(汽車用語。指車疾速行駛時疾速拐彎，車輪橫向滑動的狀態。)以及排水道跑法。
 　　秋名山下坡最快的AE86神話正式開始。

第二季
英文名Initiral D:Second Stage
別名頭文字D Second Stage
イニシャルD
語言日語
時長日本：13集
國家地區日本
上映信息1999年10月21日 日本
主演
三木真一郎(Shinichirô Miki)
子安武人
關智一
川澄綾子(Ayako Kawasumi)
田中秀幸
神奈延年
森川智之

類型熱血/運動/青春/勵誌 制作公司Frontline

第二部《頭文字D》故事梗概
    藤原拓海由於不敗的戰績，必然會受到新的挑戰。
　 《頭文字D》的第二部著重突出拓海的成長，當然不乏激烈的挑戰。最經典的要數赤誠和依呂波山路兩位老大的比拼。年輕的拓海在愛情上觸了礁，在輸給帝王車隊的lanEvo 3後，拓海遇到了人生的挫折，對自己和AE86產生了懷疑，AE86真的有足夠的實力嗎？ 　
  　AE86的重生來自拓海的爸爸文太，他為AE86改裝了賽車用引擎。同時，拓海遇到了同樣是AE86的強勁對手秋山涉。有意思的是比賽規則是在同一賽道兩車來回追趕，直到其中之一能超越對方為止，既要技術又考耐力。勝利讓拓海繼續接受這輛AE86和重拾信心回到車手的生涯。

第三季
英文名Initial D: Third Stage
別名頭文字D Third Stage
語言日語
時長日本：100分鐘
國家地區日本
上映信息2001年1月13日 日本
編劇岸間信民
戶田博史

主演
三木真一郎(Shinichirô Miki)
子安武人
關智一
川澄綾子(Ayako Kawasumi)
田中秀幸

類型熱血/運動/勵誌

第三部《頭文字D》故事梗概
    第三部，劇場版全1集，片長約1小時44分，東映出版。  
　　這部主要講述夢想和前途。
　　同場飆技的夥伴們在高中畢業後各自工作，有的去東京打工，有的在加油站工作。
　　故事的主人公拓海最後選擇了邊工作邊飛車，正職是運輸公司的司機，在最後加入了涼介組建的新車隊，並為“改寫各地的記錄，留下傳說”而奮鬥。 　　職業車手生涯正式開始。
　　雖然說“車手是不需要愛情的”，《頭文字D》裏不缺愛情。以AE86為目標的武內樹找到了自己的真愛阿珍，但在愛與賽車兩者中毅然選擇了賽車。同樣是賽車手的池谷浩一郎和佐藤真子也各自選擇了自己的夢想，最後佐藤真子還是沒等到池谷的到來。
　　愛情在大結局裏終於出現。拓海和女友的愛情雖然曲折但是完美，從女友以前只會為了錢而出賣肉體，到想讓拓海看到她的改變和努力，徹頭徹尾是一個浪漫的愛情故事，而且，結局以英雄救美的形式出現。相信可以羨慕死一大堆情竇初開的男女。
　　拓海vs須藤京一 伊呂波山路
　　拓海vs小柏魁 TOYOTA MR2 SW20----著名的空中行車線出於此
　　拓海vs禦木前輩 秋名湖
　　拓海vs涼介

第四季
英文名Initial D: Fourth Stage
別名
頭文字D Fourth Stage
イニシャルD
頭文字D
語言日語
時長日本：24集
國家地區日本
上映信息2004年12月8日 日本
導演
富永恒雄

主演
三木真一郎(Shinichirô Miki)
關智一
子安武人
高橋良吉
細井治
西凜太郎
岡野浩介
江原正士

類型熱血/運動/青春/勵誌 制作公司Frontline

第四部《頭文字D》故事梗概
       當積雪完全融化後，關東地區的飈車手之間漸漸流傳起了一個傳聞，在Internet上出現了一個由群馬的飈車手所建立的網站，向整個關東地區征集對手並揚言要達成“關東最速計劃”，甚至還十分專業地把賽道等資料羅列出來，該網站也就是那個車隊的名字叫做“Project D”！
　　櫪木縣S市“SEVEAN STARS”車隊便是“D計劃”遠征的第一站。末次澈是“SEVEAN STARS”下山道最快的車手，也是個非常有趣的人。為了備戰他特意向女友借錢購置新輪胎，結果女友生氣地警告他如果輸了的話就要放棄賽車，為兩人的將來好好做打算。終於到了周末，出現在末次他們眼前的是黑白相間的86、黃色的FD以及一臺印著“Project D”的白色面包車。（涼介大人～！怎麼能就這樣無防備地在面包車裏睡覺呢？！會被襲擊的哦！拓海的“對涼介臉紅癥”好像治好了，是用了什麼特效療法呢？嘿嘿嘿……妄想中……）
　　首先是拓海與末次的下山道之戰，采用前追後趕的“突然死亡法”，而且末次選擇了第一圈帶頭跑。雖然末次有著精湛的技術，且熟悉山道，但是拓海聽從了涼介給他的指令：利用該地後半段賽程中出現的沒有蓋子的溝渠，將前輪開至溝渠的另一邊，從而獲得超車的空間。在末次的驚諤中，86超越了ROADSTAR取得了勝利。輪到啟介與川淳一郎的上山道比賽，面對川淳改造到450匹馬力的R34，經過一個冬天苦訓的啟介輕而易舉地戰勝了對方。
　　“D計劃”的第二個對手乃是拓海他們至今所遇到過的最強的車隊——櫪木縣的東堂塾！東堂塾是東堂商社社長為了培養職業賽車手，而集合優秀的飈車手成立的車隊，有著一整套的制度和嚴厲的選拔，須藤京一就是東堂塾出身的。對於剛剛展開的“D計劃”就選擇了這麼強的對手，涼介自有一番打算——如果贏不了就證明“D計劃”只有這種程度，所以從一開始就要全力以赴！
　　在熟知東堂塾厲害的人們心中認定了一邊倒的比賽就在緊張的氣氛下展開了。首戰依然是下山道，拓海的86VS二之宮大輝的EK9，前追後趕的“突然死亡法”。大輝出於自尊，將第一回合的首發權給了拓海，誰料這個決定將大輝及旁觀的東堂塾選手、乃至所有的觀眾都拉進了涼介布下的陷阱內！涼介給了拓海兩條指令：一、在到終點之前絕對不要望後視鏡；二、86引擎的最高轉速可達1萬1千，保持9000轉以內的速度跑完第一回合並不能讓大輝過頭！比賽經驗相對比較少、且擅長在後邊追趕的拓海一旦帶頭開車，勢必會產生緊張和不正確的判斷（就象與涼介比賽時那樣），所以拓海嚴守了涼介的規定，雖然感受到緊追其後的大輝的威壓，但沒有看後視鏡一眼，這樣可以更加集中精神開車。第一回合沒有開足馬力而是將車開在EK9無法超車的位置上，這令大家都覺得大輝完全可以在第二回合拋離86，亦沒有人察覺到86真正的速度上限。果然進入第二回合後，拓海開足馬力狂追EK9，令經驗豐富的大輝反倒慌了陣腳，再加上86新引擎的1萬1000轉的特殊性能，最終在彎道超越了EK9，贏得了勝利！
　　首戰失利的打擊後，負責上山道比賽的對手酒井亦不敢大意，選擇了第一回合由自己帶頭來跑。而且其純熟的技術更活用了帶頭的優勢，故意在高速彎道處減速，以打壓啟介的沖刺。被激怒的啟介憑著野獸般的反應力與直覺，緊咬對方不方，寧可制造輕微的碰撞亦要搶得車位，終於在第4個U形彎道，令兩車並列前行，使得行車線變窄，超越了對方。
　　贏得比賽的勝利後，涼介按照他在網上所做的宣言那樣，讓啟介和拓海分別改寫了東堂塾在此山路上的賽道記錄。這令東堂塾遭受到巨大的打擊，賽道記錄被他人刷新，意味著整個車隊的敗北。不甘心的東堂OB成員紛紛商量將此事通知社長，把居住在東京的前東堂成員、現職業賽車手智叫回來，並向社長借用東堂商社用於職業比賽的專用賽車，打算向“Project D”雪洗這巨大的恥辱.....